封建社会形成于哪个时期?

封建社会形成于西周时期，周朝实行分封制，将土地和人民分封给诸侯。诸侯在封地内拥有统治权，需要定期向周天子进贡和服役。这种制度确立了等级森严的社会结构，形成了天子、诸侯、卿大夫、士等阶层。

西周后期，随着生产力发展，井田制逐渐瓦解，土地私有制出现。春秋战国时期，各诸侯国纷纷变法，如商鞅变法，进一步推动了封建制度的巩固。这一时期，铁器牛耕普及，手工业和商业发展，社会分工日益细化，封建社会最终取代奴隶社会成为主流。