六轴机械手是哪六个轴?

六轴机械手包含六个旋转关节，分别对应基座旋转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕摆动、手腕旋转和末端旋转。这六个轴协同工作，让机械手能灵活完成抓取、搬运和装配等任务，适应复杂的生产环境。

每个轴都有特定功能，基座旋转实现360度转向，大小臂俯仰控制伸展范围，手腕动作调整工具方向。六个轴的组合让机械手覆盖广阔工作空间，精度可达毫米级，广泛应用于汽车制造、电子组装等行业。