6轴机器人6轴是什么意思?

6轴机器人有六个可以独立活动的关节，每个关节都能旋转或摆动，像人的手臂一样灵活。这种设计让机器人能完成复杂动作，比如搬运物品、焊接零件或者喷涂油漆，适应各种生产场景。六个轴分别控制机器人的位置和姿态，让它精准到达指定位置，误差不超过几毫米。

六个轴的组合让机器人具备高度灵活性，可以模拟人类手臂的多方向运动。第一个轴控制机器人的左右旋转，第二个轴负责上下升降，后面四个轴则控制手腕和末端工具的角度调整。这种结构广泛应用于汽车制造、电子装配和食品加工等行业，提高生产效率的同时减少人工成本。