机器人焊接时焊渣多是什么情况?

机器人焊接时焊渣多，常见原因是电流电压不匹配，导致熔池温度过高，焊渣难以完全覆盖。焊丝选型不当或送丝速度过快，也会让熔融金属飞溅增多，残留焊渣变多。焊件表面有油污或锈蚀，焊接时杂质混入熔池，形成更多渣层。焊枪角度偏离或摆动幅度过大，焊渣分布不均，堆积现象更明显。

焊接环境湿度太高，空气中的水分进入熔池，产生氧化物增加焊渣量。保护气体纯度不足或流量不够，空气侵入导致氧化反应加剧。焊嘴磨损严重，电弧稳定性下降，焊渣飞溅量上升。焊接速度过慢，热量集中，焊渣流动性变差，残留量随之增加。程序参数设置错误，如热输入过大，也会引发焊渣堆积问题。