四轴机械手分为哪几轴组成?

四轴机械手由底座、大臂、小臂和末端执行器四部分组成。底座支撑整个机械手，可水平旋转；大臂负责上下运动，提供主要行程；小臂连接大臂和末端执行器，增强灵活性；末端执行器用于抓取或操作物体，适应不同任务需求。

四轴结构让机械手操作简单高效，适合流水线作业。底座旋转范围达360度，大臂升降高度约2米，小臂伸缩距离1米，末端执行器可更换夹爪或吸盘。这种设计广泛应用于装配、搬运、焊接等领域，节省人力成本，提高生产效率。