机器人中关节连接用了弹簧属于柔性吗?

机器人关节连接使用弹簧确实属于柔性设计。弹簧能吸收冲击力，减少硬性碰撞，让机器人动作更自然。比如工业机器人抓取易碎物品时，弹簧缓冲能避免损坏产品。这种设计让机器人在复杂环境中更灵活，适应不同任务需求。

柔性关节让机器人运动更流畅，类似人类关节的缓冲效果。弹簧连接允许微小变形，提高机器人的稳定性和安全性。医疗机器人做手术时，这种设计能减少对患者组织的伤害。柔性技术让机器人更接近生物体的运动方式，未来应用会更广泛。