唐朝设立了哪两个都护府?

唐朝设立了安西都护府和北庭都护府。安西都护府管辖西域地区，包括今新疆一带；北庭都护府负责天山以北至中亚的广大区域。这两个都护府是唐朝管理边疆的重要机构，有效维护了西域的稳定。

安西都护府设立于公元640年，北庭都护府设立于公元702年。两个都护府分别派遣官员驻守，管理军政事务，保障丝绸之路的畅通。唐朝通过这两个机构加强对边疆的控制，促进了中原与西域的经济文化交流。