曲柄摇杆机构有几个死点位置?

曲柄摇杆机构有两个死点位置，当曲柄与连杆共线时会出现。此时摇杆无法继续运动，机构处于静止状态。死点位置限制了机构的运动范围，需要借助外力才能通过。这种机构常用于缝纫机、搅拌机等设备中。

死点位置的数量取决于机构的几何参数。曲柄摇杆机构的设计需要避开死点，否则会影响工作效率。在实际应用中，工程师会通过调整杆件长度或添加辅助装置来克服这一问题。