封建土地制度是从什么时候开始的?

封建土地制度起源于西周时期，大约公元前11世纪。周天子将土地分封给诸侯，诸侯再分给卿大夫，形成层层分封的土地关系。农民在土地上劳作，需向领主缴纳粮食和服劳役，这种制度维持了数百年。春秋战国时期，铁器普及和私田增多，逐渐瓦分了这一制度。

秦朝建立后，废分封行郡县，土地私有制开始萌芽。汉代允许土地买卖，地主阶级兴起，农民沦为佃户。唐宋时期均田制崩溃，地主通过兼并掌握大量土地。明清时期，封建土地制度达到顶峰，地主靠收租获利，农民生活困苦，直到近代才逐渐瓦解。