液压传动有什么缺点吗?

液压传动有能量损失大、油温升高的问题，管道泄漏时维修麻烦。系统需要定期换油，油液污染会影响效率。液压元件精度要求高，加工成本大。长时间工作后，油液会老化，需要频繁更换。

液压传动响应速度慢，不适合快速控制场景。系统体积大，占用空间多。油液黏度变化会改变传动性能，低温时启动困难。噪音较大，工作环境不够安静。维护不当容易导致系统失灵，安全性较低。