多轴飞行器自主飞行实现高度感知?

多轴飞行器通过气压计、超声波传感器和激光雷达实现高度感知。气压计测量大气压力变化，超声波传感器向下发射声波计算距离，激光雷达发射激光束精确测距。飞行器结合这些数据，实时调整螺旋桨转速，保持稳定飞行高度。这些传感器协同工作，误差控制在几厘米内，确保飞行安全。

多轴飞行器还能利用视觉传感器和惯性测量单元辅助高度感知。视觉摄像头拍摄地面图像，通过算法分析纹理变化判断高度变化。惯性测量单元检测飞行器倾斜角度，防止高度偏差。飞行器每秒处理数千次数据，快速响应环境变化，实现厘米级精准控制。