机器人用的是步进电机吗?

很多机器人确实使用步进电机，比如3D打印机、数控机床和机械臂。步进电机能精确控制转动角度，适合需要定位精准的场景。工业机器人常用步进电机驱动关节，确保动作准确。家用扫地机器人也用步进电机控制轮子转向，灵活避障。不过大型机器人可能改用伺服电机，因为功率更大。

步进电机的优点是结构简单、成本低，缺点是噪音大、发热高。小型机器人比如教育编程机器人、玩具机器人普遍采用步进电机。医疗机器人有时也用它，比如手术辅助设备。随着技术发展，部分机器人开始使用无刷电机，效率更高，但步进电机仍是主流选择之一。