魏延真的提出过子午谷奇谋吗?

魏延确实提出过子午谷奇谋，他建议带兵五千从小路突袭长安，再与诸葛亮在潼关会师。这个计划冒险但可行，却被诸葛亮否决，认为风险太大。魏延多次强调此计能出奇制胜，却因谨慎派主导而未能实施。

历史记载中，魏延的子午谷奇谋多次被提及，连《三国志》都有相关描述。诸葛亮偏爱稳扎稳打，魏延则擅长奇袭，两人战略分歧明显。魏延的计策若成功，可能改变北伐局势，可惜未被采纳，成为千古遗憾。