库卡机器人更换电池需要断电吗?

库卡机器人更换电池必须断电操作。直接通电操作会导致短路或损坏电池模块，甚至引发火灾风险。操作前需确认电源指示灯完全熄灭，使用万用表检测电压为零。更换时佩戴绝缘手套，避免金属工具接触电池正负极。部分型号机器人断电后需等待5分钟释放残余电量。

电池更换完成后需重新校准系统。先连接充电器充满电，再通过控制面板初始化电池参数。新电池首次使用需充电8小时以上，确保性能稳定。日常使用中每3个月检查一次电池状态，发现鼓包或电量异常需立即更换。建议使用原厂配件，兼容电池可能存在兼容性问题。