工业机器人的自由度是多少?

工业机器人的自由度一般有3到6个，具体取决于设计需求。六轴机器人最常见，能模拟人类手臂灵活转动，完成复杂动作。三轴机器人结构简单，适合直线运动任务。自由度越多，机器人活动范围越大，精度越高，但控制难度也会增加。

不同场景需要不同自由度，汽车装配常用六轴机器人，搬运货物可能用四轴。自由度决定机器人能做什么，不能做什么。工程师会根据任务需求选择合适自由度，确保机器人高效工作。