51单片机最多可控制几个舵机呢?

51单片机最多可控制几十个舵机，具体数量取决于硬件设计和程序优化。如果使用专用舵机驱动板，单个单片机可轻松管理16个舵机；配合多路扩展模块，控制20个以上舵机也很常见。实际应用中，舵机数量受限于电源供应和信号处理能力，需合理分配资源。

控制舵机时，需注意信号稳定性和电流需求。每个舵机工作电流约500毫安至2安，多个舵机同时工作会导致电流激增。建议使用独立电源模块，避免单片机供电不足。通过编程优化和硬件扩展，51单片机在机器人、航模等领域仍能高效驱动多个舵机。