伺服电机回转多了一个动作?

伺服电机回转多了一个动作，可能是参数设置错误导致运动轨迹异常。检查电子齿轮比或指令脉冲数是否正确，有时干扰信号也会让电机多转半圈。机械负载过重时，电机可能因惯性多动一下，需要调整制动器或减速机。

软件编程问题也可能引发多余动作，比如程序逻辑重复或中断处理不当。更换抗干扰线缆或屏蔽接地，能减少信号误触发。定期维护电机轴承，避免卡滞造成位置偏差，确保每次回转都精准到位。