潜艇什么时候被发明?

潜艇最早出现在16世纪，荷兰人设计出人力驱动的水下船只，1620年首艘潜艇试航成功。19世纪后期，电力潜艇问世，1897年法国建造的“古斯塔夫·齐德”号成为现代潜艇雏形。20世纪初，潜艇开始装备鱼雷，成为海军重要力量。

二战时期，潜艇技术快速发展，德国U型潜艇在大西洋战场表现活跃。战后，核潜艇出现，1954年美国“鹦鹉螺”号首航，开创水下长期航行的新时代。如今，潜艇已发展成具备隐蔽打击和战略威慑能力的先进装备。