土司制度是什么时候确立的?

土司制度在元代正式确立，元朝政府通过任命当地首领管理少数民族地区，形成世袭统治。明朝继承并完善这一制度，清朝逐步废除，改为改土归流。这一制度持续近六百年，影响深远。

土司制度主要在云南、贵州、四川等地实行，当地首领获得朝廷认可后，可世袭职位。土司需定期进贡，服从中央管辖。随着社会发展，土司制度逐渐成为阻碍，最终被中央集权取代。