什么时候出现马镫?

马镫最早出现在公元4世纪的西域地区，最初由游牧民族发明用于骑马作战。这种简单装置由铁环和皮革组成，帮助骑手稳定身体，极大提升了骑兵的战斗力。考古学家在中国东北和蒙古地区发现了早期马镫的实物证据。

马镫随后迅速传播到东亚、中亚和欧洲，彻底改变了战争方式。唐朝时期，马镫技术在中国得到广泛应用，成为骑兵装备的重要组成部分。这一发明让骑兵在冲锋时更加稳固，也促进了骑兵战术的发展。