伺服电机齿轮比的设多少合理?

伺服电机齿轮比一般选10到30之间比较合适。齿轮比太小会导致扭矩不足，太大又会影响响应速度。具体数值要看负载大小和运动精度要求，比如搬运重物需要大扭矩，精密设备则需要小齿轮比。实际应用中，15到20的齿轮比能平衡性能和效率。

齿轮比选择还要考虑电机转速和输出轴转速的关系。电机转速高时，齿轮比可以适当增大；转速低时则要减小。常见的工业机器人齿轮比在20到25之间，而小型自动化设备可能选10到15。齿轮箱的精度和寿命也会影响最终效果，优质齿轮箱能用更久。