奴儿干都司是哪个朝代设立的?

奴儿干都司是明朝设立的，永乐年间开始管理东北地区。这里设有卫所，负责管辖当地部落，明朝官员定期巡视。奴儿干都司范围包括黑龙江流域，明朝通过这里维护边疆稳定。

明朝在奴儿干都司设立驿站，方便物资运输和人员往来。当地居民需要缴纳皮毛等贡品，明朝给予赏赐作为回报。这一机构持续了约200年，后来因明朝国力衰退而逐渐废弃。