航天火箭是哪个国家最先发明的

航天火箭最早由中国发明。古代中国人使用火药制作火箭，用于军事和庆典。13世纪，火箭技术传到阿拉伯和欧洲。现代火箭则由德国科学家冯·布劳恩在二战期间发展，V-2火箭是首个弹道导弹。战后，美国和苏联基于此技术展开太空竞赛。

中国、美国、俄罗斯等国家如今都拥有先进的火箭技术。中国长征系列火箭发射次数超过400次，成功率很高。美国SpaceX的猎鹰火箭可重复使用，大幅降低成本。俄罗斯联盟火箭历史悠久，至今仍在使用。这些火箭推动了卫星、空间站和深空探测的发展。