指南车是哪个朝代发明的?

指南车是三国时期发明的，由马钧改进完善。这种车能利用机械结构始终保持指向南方，无论车怎么转向。指南车没有磁针，完全靠齿轮传动实现定向功能，是古代重要的导航工具。它体现了古代工匠的智慧，在军事和仪式活动中都有使用。

最早的记载可追溯到黄帝时期，但实际制造成功是在三国时代。马钧设计的指南车结构精巧，通过复杂的齿轮组控制木人始终指向南方。这项发明比欧洲的类似装置早了一千多年，展现了中国古代科技的领先水平。