伺服电机后面都有减速器吗

伺服电机后面不一定都带减速器，具体要看应用场景。高精度定位、大扭矩需求的场合，比如机器人关节、数控机床，会搭配减速器来放大扭矩、降低转速。但一些小功率、低扭矩的场合，比如小型传送带、风扇驱动，可能直接用伺服电机，不需要减速器。

减速器能提升伺服电机的控制精度和负载能力，常见的类型有行星减速器、谐波减速器。选择是否加减速器，取决于设备对扭矩、转速和精度的要求。有些伺服电机自带减速器，也有些需要额外安装，得根据实际需求来决定。