特斯拉自动驾驶用激光雷达吗

特斯拉自动驾驶初期主要依赖摄像头和毫米波雷达，后来转向纯视觉方案。2023年后部分车型开始搭载激光雷达，提升复杂场景下的感知能力。激光雷达通过发射激光束生成3D点云图，能精确识别障碍物形状和距离，弥补纯视觉在恶劣天气下的不足。目前特斯拉在高端车型上混合使用视觉与激光雷达，中低端车型仍以视觉为主。

激光雷达成本较高，每颗数千元，特斯拉通过自研技术逐步降低价格。激光雷达在夜间、雨天等环境下表现优异，能减少误判风险。随着技术成熟，激光雷达在特斯拉车型中的应用范围可能扩大，但纯视觉路线仍是核心策略。两种技术各有优劣，最终目标是实现更安全可靠的自动驾驶。