工业机器人由哪几部分组成

工业机器人主要由机械结构、控制系统、传感器和驱动装置组成。机械结构包括手臂、底座和关节，负责执行动作；控制系统像大脑，发出指令；传感器感知环境，如视觉或触觉；驱动装置提供动力，让机器人灵活运转。这些部件协同工作，完成各种复杂任务。

现代工业机器人还配备编程接口和人机交互界面。编程接口让工程师设定任务流程；人机交互界面方便操作员监控和调整。不同型号的机器人会根据需求增加额外功能，比如焊接机器人配备高温防护，搬运机器人加装强力夹爪。这些设计让机器人在工厂、仓库等场景高效作业。