韩京清自抗扰控制容易落地吗?

韩京清自抗扰控制落地难度中等，工程应用实例丰富。风力发电系统用它稳定转速，无人机姿态控制效果显著，工业机器人轨迹跟踪精度提升明显。国内多个电站锅炉燃烧系统采用该技术，温度波动减少30%，维护成本下降20%。

实际落地需解决参数整定问题，依赖工程师经验。某汽车厂生产线调试耗时3个月，但后期运行稳定。芯片制造企业反馈抗干扰能力突出，电压波动抑制效果达90分贝。目前高校教材已加入案例，企业接受度逐年提高。