节点自由度什么意思?

节点自由度指的是一个系统中某个节点可以独立运动的方向数量。比如一个固定在墙上的点，自由度为0；一个可以在平面上滑动的点，自由度为2。自由度越高，节点运动越灵活，不受约束越多。

机械结构中，自由度影响整体运动能力。一个连杆可能有1个旋转自由度，而一个球体有3个旋转自由度。计算自由度时，要考虑约束条件，比如铰链限制某些方向移动。自由度分析对设计机器人、桥梁等工程很重要。