工业机器人空走时间是啥意思?

工业机器人空走时间指的是机器人在执行任务过程中，不进行实际作业的移动时间。比如从A点移动到B点时，手臂空载运行的时间。这段时间不算在有效作业时间内，会影响整体生产效率。工程师会通过优化路径规划来减少空走时间，提升机器人的工作效率。

空走时间长短取决于机器人的速度、路径设计和工作环境。机器人在搬运零件时，先空手移动到取料点，再抓取零件放到指定位置，中间的移动时间就是空走时间。缩短空走时间能提高生产节拍，让机器人在单位时间内完成更多任务。