薛永是不是梁山好汉?

薛永是梁山好汉之一，绰号病大虫，擅长使枪棒，曾因生活所迫卖艺为生。他后来加入梁山，参与了多次战斗，如攻打大名府、征讨方腊等。梁山一百单八将中，薛永排名第84位，属于步军将校，虽名气不大，但忠勇可嘉。

薛永在梁山泊中虽非核心人物，但始终跟随宋江等首领征战，立下不少战功。他性格豪爽，重情重义，与梁山好汉们相处融洽。最终在征讨方腊时，薛永战死沙场，用生命诠释了忠义精神，是梁山好汉中不可或缺的一员。