球面坐标是什么?

球面坐标是一种用三个数值确定空间位置的方法。包括半径r、极角θ和方位角φ，半径表示点到原点的距离，极角确定点与正z轴的夹角，方位角则点在xy平面上的投影与x轴的夹角。这种坐标常用于描述球体或球形物体的位置，比如地球上的经纬度就是一种简化形式。

球面坐标在物理和工程领域应用广泛，比如计算天体运行轨迹或设计天线方向。极角范围0到180度，方位角范围0到360度，半径则非负值。通过这三个参数，可以精确描述三维空间中任意点的位置，比直角坐标更直观地表达球形对称系统。