极坐标系单位矢量是什么?

极坐标系单位矢量是描述位置和方向的重要工具，包括径向单位矢量e_r和横向单位矢量e_θ。e_r始终指向远离原点的方向，e_θ则垂直于e_r，指向角度增加的方向。这两个矢量互相垂直，共同确定点的位置变化。

极坐标系中，单位矢量的长度固定为1，但方向随角度θ变化而改变。当θ变化时，e_r和e_θ会旋转，始终保持垂直关系。这种特性使得极坐标系特别适合处理圆形或螺旋形运动，如行星轨道或机械臂的运动轨迹。