直流电机需要励磁吗?

直流电机需要励磁，励磁方式包括永磁、串励、并励和复励。永磁电机用永久磁铁提供磁场，结构简单；串励电机励磁绕组与电枢串联，启动转矩大；并励电机励磁绕组与电枢并联，转速稳定；复励电机结合串励和并励，性能更全面。不同励磁方式适应不同工况，如电动车常用永磁电机，起重机多用串励电机。

励磁是直流电机工作的关键，没有励磁就无法产生旋转磁场。永磁电机无需额外励磁电路，维护成本低；串励电机负载变化时转速波动明显；并励电机负载增加时转速下降较少；复励电机兼顾两种优点，应用广泛。选择励磁方式需考虑使用场景，如精密设备多用永磁电机，工业机械多用并励或复励电机。