工业机器人几个自由度?

工业机器人自由度一般有4到6个，常见的是6轴设计。自由度越多，动作越灵活，能完成复杂任务，比如焊接、搬运、喷涂。4轴机器人适合简单重复工作，6轴机器人适应性强，能模拟人手动作。7轴以上属于高端型号，用于精密装配。

自由度决定机器人能力，不同行业需求不同。汽车厂多用6轴机器人，食品厂可能用4轴。自由度增加成本，企业会根据预算选择。未来机器人自由度会更多，功能更强大，应用范围更广。