郡国并行制是什么时候形成的?

郡国并行制形成于西汉初年，刘邦为巩固统治推行这一制度。全国分为若干郡和诸侯国，郡由朝廷直接管辖，国分封给刘姓子弟。诸侯国拥有一定自治权，但需服从中央。这一制度初期起到稳定作用，后来引发诸侯叛乱。

汉景帝和汉武帝时期逐步削弱诸侯势力，收回权力。诸侯国逐渐缩小，郡县制成为主流。郡国并行制在汉武帝后名存实亡，最终被完全废除。这一制度反映了中央与地方权力的博弈过程。