匈奴什么时候入关的?

匈奴在公元前3世纪开始活跃于北方草原，逐步向南扩张势力。公元前209年，匈奴单于冒顿统一各部，形成强大军事集团，多次入侵中原边境。秦朝时期，匈奴常犯扰北部边疆，秦始皇派蒙恬率军反击，修筑长城防御。

西汉初年，匈奴势力达到鼎盛，汉高祖刘邦曾被围困白登山。公元前200年，汉朝与匈奴和亲，换取边境安宁。汉武帝时期，卫青、霍去病多次北击匈奴，迫使其西迁。匈奴入关时间跨越数百年，从战国骚扰到汉朝衰落，始终是中原王朝的心腹大患。