步进电机的开环与闭环是什么意思?

步进电机开环控制指直接发送脉冲信号驱动电机转动，无需位置反馈，结构简单成本低，适合精度要求不高的场景，如打印机、雕刻机等设备。闭环控制则增加编码器或传感器实时监测位置，发现偏差立即调整，精度高响应快，多用于数控机床、机器人等需要精确定位的场合。

开环系统依赖脉冲计数估算位置，负载变化或失步会导致误差累积；闭环系统通过反馈信号持续校准，能克服外部干扰，确保电机准确到达目标位置，但结构复杂价格较高，维护难度也相应增加。