步进电机有减速机吗?

步进电机可以搭配减速机使用，减速机能让电机输出更大扭矩，转速也会降低。常见减速机类型有行星齿轮、谐波齿轮，减速比从3比1到100比1不等。工业机器人、3D打印机、自动化设备里经常看到这种组合。

步进电机加减速机后，定位精度更高，负载能力更强。小型设备用10比1减速机，大型设备可能用50比1减速机。减速机还能减少电机振动，延长使用寿命。不过要选匹配的型号，否则可能影响效率。