伺服电机角度有偏差?

伺服电机角度出现偏差时，检查电机编码器是否脏污或损坏，编码器信号传输异常会导致定位不准。电机负载过大或机械结构松动也会影响角度精度，需确保连接稳固，负载在电机承受范围内。电源电压不稳定或干扰信号同样会造成角度偏差，建议加装滤波器稳定供电。定期维护电机和编码器，能有效减少角度误差。

伺服电机角度偏差还与控制参数设置有关，比例增益或积分参数不当会导致响应迟缓或超调。电机长期运行后，轴承磨损或齿轮间隙变大可能累积角度误差。更换磨损部件或重新校准电机，可恢复精准定位。使用高精度编码器或闭环控制系统，能进一步提升角度稳定性，避免生产中的定位失误。