舵机扭矩是什么意思?

舵机扭矩是舵机转动时产生的力量大小，单位一般是千克·厘米。比如一个小型舵机扭矩为3千克·厘米，能抬起3公斤重的物体在1厘米处。舵机扭矩越大，转动能力越强，适合驱动较重的机械结构，比如机器人关节或模型舵面。

舵机扭矩由电机和齿轮组决定，齿轮减速比越高，扭矩越大但速度越慢。选择舵机时需根据负载重量和转动距离匹配扭矩值，避免因扭矩不足导致卡顿或损坏。常见应用场景包括航模转向、机械臂抓取等，扭矩不足会影响设备正常运行。