激光雷达方位角是什么意思?

激光雷达方位角是设备发射激光束时的水平角度，用来确定目标的方向。这个角度范围通常在0到360度之间，帮助系统精确定位物体位置。比如自动驾驶汽车用方位角识别障碍物，无人机靠它规划飞行路线，扫地机器人则用它绘制房间地图。

方位角测量精度直接影响激光雷达的性能表现。高精度设备能分辨出几厘米的差异，低精度设备可能误差达几十厘米。建筑测绘、地形勘探和工业自动化等领域都依赖这项技术。不同场景下，方位角的分辨率要求也不同，从0.1度到1度不等。