什么时候上朝开始跪拜?

跪拜礼节始于秦汉时期，皇帝接受百官朝见时要求三跪九叩。唐朝制度更加严格，文武官员必须跪拜行礼，宋朝沿袭此制，跪拜成为朝会必备礼仪。明清时期跪拜达到顶峰，大臣需跪着递送奏折，皇帝赏赐时也要跪着接旨。

跪拜制度在清朝废除，民国时期改为鞠躬礼。1912年孙中山下令废除跪拜礼，官员见面只需鞠躬。现在朝会礼仪简化，以握手和点头为主，体现平等尊重。跪拜作为封建时代的礼节，已逐渐退出历史舞台。