天问一号是什么时候开始设计的?

天问一号设计工作始于2016年，由中国航天科技集团牵头组织团队。项目集合了全国科研力量，包括中科院、高校和航天企业共同参与。设计初期重点突破火星探测关键技术，如轨道控制、着陆系统等，确保任务可行性与安全性。

2018年完成方案设计，2019年转入工程研制阶段。团队攻克了7大系统难题，研制出适应火星环境的探测器。整个设计耗时3年，验证了多项创新技术，为后续任务奠定坚实基础。