行星齿轮可以用直齿圆柱齿轮嘛?

行星齿轮可以用直齿圆柱齿轮制作。直齿圆柱齿轮结构简单，加工方便，成本较低，适合小型行星齿轮系统。实际应用中，许多减速器、变速箱都采用这种设计，比如电动工具、小型机器人关节等。直齿齿轮传递动力效率高，噪音小，适合低转速场景。

直齿圆柱齿轮也有缺点，比如承载能力有限，高速时容易产生冲击。大型设备或高负荷场景更适合斜齿轮或人字齿轮。行星齿轮系统需要多个齿轮精确配合，直齿齿轮对装配精度要求高，但维护简单，更换零件方便。工程中会根据具体需求选择合适的齿轮类型。