黄道婆的发明是什么?

黄道婆发明了三锭脚踏纺车和先进的织布技术。她改良的纺车能同时纺三根纱，效率比旧纺车高数倍。她还推广错纱配色、综线挈花等方法，让织布图案更精美。这些发明让江南纺织业大发展，百姓穿衣更漂亮。

黄道婆年轻时向黎族妇女学习纺织技术，晚年回到家乡乌泥泾传授手艺。她用木制织机制造出“乌泥泾被”，远近闻名。当地百姓靠纺织致富，尊称她为“棉神”。她的发明推动了我国棉纺织业几百年。