清朝与明朝的最后一战是哪一战?

清朝与明朝的最后一战是山海关之战。公元1644年，李自成攻占北京，明朝灭亡，吴三桂引清军入关，在山海关与李自成的大顺军展开决战。清军联合吴三桂的部队击败大顺军，清朝由此入主中原。

这场战役标志着明朝统治的彻底结束。清军凭借强大的骑兵和火炮优势，迅速击溃大顺军主力，随后占领北京。清朝开始在全国范围内建立统治，中国历史进入新的篇章。山海关之战成为明清交替的关键转折点。