圆柱坐标型机器人几个移动几个转动?

圆柱坐标型机器人通常有1个移动轴和2个转动轴。移动轴负责上下升降，转动轴控制水平旋转和前后伸缩，这种设计让机器人在工作范围内灵活移动，适合搬运、装配等任务，比如在工厂流水线上快速抓取零件，或仓库中堆放货物，移动距离可达数米，转动角度接近360度。

这种机器人的结构简单实用，1个移动轴配合2个转动轴，形成稳定的圆柱形工作区域。移动轴垂直升降，转动轴水平旋转和伸缩，操作时精准高效，常见于分拣、焊接等工作场景，移动速度每秒几米，转动响应迅速，能适应不同高度的作业需求，节省空间的同时提升生产效率。