rpr杆组是什么?

rpr杆组是一种机械结构，常用于机器人或自动化设备中，由多个连杆和关节组成，能实现复杂的运动轨迹。这种杆组设计灵活，可模拟人体手臂动作，广泛应用于工业装配、医疗手术等领域，帮助完成精准操作。

rpr杆组包含转动副和移动副，通过不同组合实现多种运动形式。实际应用中，它被用于3D打印机、挖掘机机械臂等设备，提升工作效率。这种结构简单可靠，成本较低，适合中小型机械系统使用，是现代机械设计的重要组件。