伺服电机旋转一周需要多少个脉冲

伺服电机旋转一周需要的脉冲数取决于电机的分辨率，常见类型有1000、2000、2500、4096或8192个脉冲。具体数值需查看电机规格书，不同品牌型号差异较大。高分辨率电机需要更多脉冲，控制精度更高。

实际应用中，驱动器设置会影响脉冲计数，比如电子齿轮比调整后脉冲数会变化。使用时需匹配控制器输出脉冲频率，确保电机平稳运行。错误设置可能导致位置偏差或抖动，需仔细校准参数。